實現(xiàn)的功能和應(yīng)用場合

  本工程為彎管機(jī)設(shè)備改造工程，只更換設(shè)備原永宏，不破壞設(shè)備原有功能PLC，使彎管機(jī)能夠通過機(jī)器人與埃斯頓機(jī)器人進(jìn)行信號交互，即節(jié)省勞動力成本，提高生產(chǎn)效率。

  本文所述內(nèi)容為兩臺永宏FBs系列PLC的RS485通訊方式。

永宏P(guān)LC

  兩臺PLC型號為FBS-44MN。

  

  

FBs-CB25通訊擴(kuò)展板

  兩個FBs-CB25通信擴(kuò)展板。FBs-CB25通信擴(kuò)展板有兩個通信端口，一個是Port1（RS232)，另一個是Port2（RS485）。

  

  

  

  

PLC編程軟件

  

  

FBs-CB25通訊板RS485接線方式

  

  傳輸線的質(zhì)量對傳輸信有很大的影響。當(dāng)傳輸速率高時，質(zhì)量差的雙絞線信號衰減大，傳輸距離大大縮短，噪聲免疫力差，易受噪聲干擾。因此，需要使用具有外部屏蔽的雙絞線。

  傳輸線必須從第一站到第二站，然后從第二站到第三站，一個接一個地到最后一站。

  每個通訊擴(kuò)展板中都有一組終端電阻，在RS在485通信架構(gòu)中，最左側(cè)和最右側(cè)需要兩個PLC將終端電阻開關(guān)調(diào)至0N位置(出廠時放置在"OFF"；位置)，兩側(cè)之間的一切PLC終端電阻需要放置OFF”位置。

編輯PLC參數(shù)與程序PLC設(shè)置通信協(xié)議

  

  首先設(shè)置兩個永宏P(guān)LC的“Port2通訊口的通訊協(xié)議”，此處選擇“ModBus RTU”。

  永宏FBs系列PLC通信協(xié)議有三種:永宏FATEK通訊協(xié)議、ModBus 協(xié)議和自由口通信協(xié)議。用戶可以根據(jù)不同的智能終端選擇通信端口的通信協(xié)議。

  通訊協(xié)議

  說明

  永宏FATEK通訊協(xié)議

  永宏P(guān)LC本通信協(xié)議適用于主機(jī)上的每個通信端口的標(biāo)準(zhǔn)通信模式下的任何對象PLC數(shù)據(jù)讀寫操作，除了在硬件在線和通信參數(shù)設(shè)置的通信雙方外，在通信信息格式方面也必須具備本通信協(xié)議的格式，PLC 只有這樣才能正確響應(yīng)。PLC永宏在通信結(jié)構(gòu)上 PLC 它被定義為從站（SL ** E），而任何與永宏相比PLC聯(lián)機(jī)外圍設(shè)備均為主站（MASTER），也就是說，從站(永宏)主動發(fā)出命令 PLC）只有在收到命令信息后，才能根據(jù)命令的要求向主系統(tǒng)響應(yīng)信息，而不是向主系統(tǒng)發(fā)送信息。

  ModBus協(xié)議

  ASCII 和 RTU。它們定義了不同的數(shù)據(jù)包裝和解碼方法。Modbus協(xié)議設(shè)備一般支持RTU格式。通信雙方必須同時支持上述模式之一ASCII 和 RTU。它們定義了數(shù)據(jù)如何打包、解碼的不同方式。支持Modbus協(xié)議的設(shè)備一般都支持RTU格式。通信雙方必須同時支持上述模式中的一種

  自由口通信協(xié)議

  所謂自由通信協(xié)議，永宏 PLC 作為主站，根據(jù)通信從站設(shè)備的通信格式編制通信傳輸數(shù)據(jù)格式，以確保通信格式的一致性。只有在滿足從站設(shè)備的數(shù)據(jù)格式時，設(shè)備才能識別主站發(fā)送的命令要求，然后根據(jù)命令 令來處理數(shù)據(jù)，做響應(yīng)回復(fù)等。這將大大提高 PLC 控制對象的通信接口兼容。

  

設(shè)置通信參數(shù)

  

  

  

  通訊端口

  設(shè)定緩存器

  就認(rèn)值

  預(yù)設(shè)通信速率

  其他默認(rèn)通信參數(shù)

  Port0

  R4050

  5621H

  9600 bps

  7-bit Data、Even、1 -bit Stop

  Port1

  R4146

  5621H

  9600 bps

  7-bit Data、Even、1 -bit Stop

  Port2

  R4158

  5621H

  9600 bps

  7-bit Data、Even、1 -bit Stop

  Port2（高速）

  R4161

  5665H

  153600 bps

  8-bit Data、Even、1 -bit Stop

  Port3

  R4043

  5621H

  9600 bps

  7-bit Data、Even、1 -bit Stop

  Port4

  R4044

  5621H

  9600 bps

  7-bit Data、Even、1 -bit Stop

  

  因為項目的通信端口是Port因此，2應(yīng)該是Port設(shè)置2端口。Port設(shè)置2個通信參數(shù)為Port2通信參數(shù)和2通信參數(shù)Port2通訊參數(shù)（H）由于彎管機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍要求較高，其中兩種方法PLC通信還涉及數(shù)據(jù)傳輸，因此選擇Port2通訊參數(shù)（H）這樣，在設(shè)定其通訊速率時，必須這樣做≥38400。

  延遲響應(yīng)時間：PLC接到通訊命令并處理后，會等到延遲響應(yīng)時間到了，才會響應(yīng)通訊命令。

  傳遞延遲時間：當(dāng)PLC的通訊Port有使用FUN150(M-BUS)或FUN151(CLINK)當(dāng)作ModBus或Fatek通訊網(wǎng)絡(luò)的Master在發(fā)送之前，可以設(shè)置下一個通訊命令，直到發(fā)送延遲。

  接收異常檢測時間：

  1、當(dāng)PLC的通訊Port設(shè)定為ModBus RTU在通信協(xié)議中，系統(tǒng)將區(qū)分每個通信命令的固定接收間隔。如果系統(tǒng)的固定值會導(dǎo)致偶爾的通信不良，則可以M1956設(shè)定為1，設(shè)置為1R4148高字節(jié)用于改善通信不良。

  2、當(dāng)PLC的通訊Port有使用FUN151（CLINK）在與外界外圍進(jìn)行通信在線時，如果通信協(xié)議本身沒有結(jié)束碼作為每個通信信息的區(qū)別，則R4148高字節(jié)用作判斷新信息的接收間隔。

設(shè)定PLC站號

  

  因為本項目同用到了兩個FBs系列的PLC因此，在設(shè)置通信站號時，站號應(yīng)按順序設(shè)置，不能重復(fù)。

PLC程序編輯

  

  

  R4047： Port1～Port4.設(shè)置通信協(xié)議(設(shè)置)Port1～Port4為FATEK或為Modbus RTU通信協(xié)議)。

  

  R4161:定義通信端口2通信參數(shù)(高速公路)CPU LINK）。

  

  R4055：PLC站號顯示或設(shè)置(當(dāng)緩存器高字節(jié)不等于55H時，R顯示4055內(nèi)容PLC站號；當(dāng)緩存器R4055高字節(jié)等于55H時，R設(shè)置4055低字節(jié)PLC之站號）。

  R4047:(高字節(jié)) =56H.規(guī)劃通信端口為ModBus RTU/ModBus ASCII通信協(xié)議界面

  =沒有上述功能(預(yù)設(shè)為FATEK通訊協(xié)議）

  （低字節(jié)） =Port1?4,FATEK/ModBus RTU/ModBus ASCII 通訊協(xié)議。

  

  R4047格式如下圖所示：

  

  

  

  R如下圖所示：

  

  

  

  

  

  R4055格式如下：

  

  

通用性總結(jié)

  永宏用于本項目PLC-FBs系列的PLC在進(jìn)行RS485通信時，可根據(jù)現(xiàn)場情況合理設(shè)置通信參數(shù)，編寫PLC如果在執(zhí)行3個程序時要小心PLC通訊時，除了PLC站號外，需要設(shè)置其他參數(shù)，永宏P(guān)LC設(shè)置通信參數(shù)后，程序中仍需編寫參數(shù)程序PLC通信還需要數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，在編寫“ModBus Master表格”的時候需要注意到表格中的數(shù)據(jù)格式以及內(nèi)容長度都會對通許速率有影響。

  

  關(guān)于這篇技術(shù)文章，如果需要其相關(guān)信息或技術(shù)問題需要咨詢，可以增加威信:gk123wy

  

  標(biāo)簽:工控、電氣、自動化、電氣自動化、非標(biāo)PLC、工業(yè)控制、機(jī)電一體化、自動化設(shè)備

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